Lachin di ke li te avek sikse ateri yon veso robotic sou bo lwen bo lalin lan, premye a tout tan tout tan tankou tantativ ak aterisaj.
Sondaj la Chang'e-4 te deja voye tounen foto premye li yo soti nan sifas la, ki te pataje pa medya leta.
Previous misyon Lalin te ateri sou bo late-fe fas a, men sa a se premye fwa a nenpot ki navet te ateri sou kote a uneplored ak reziste byen lwen.

Gen twa ekipman pi gwo sou detekte a Chang'e 4 - Detekte a ranje laze, Detekte a laze 3D imajine ak espektwomet imaj enfrawouj la, epi ede Chang a e 4 nan peyi sou do a nan lalin lan. Avek yo, detekte a ka avek presizyon konnen distans ki soti nan sifas la lalin lan nan tout tan ak byen kle we topografi a nan zon nan aterisaj jwenn yon sit aterisaj san danje.
Detekte a laze se tankou yon pefomans-wo "ranvese rada". Le la Chang'e 4 peyi se 15 kilomet soti nan lalin lan, Laze a soti Detekte komanse travay, ak de fwa batman ke laze pou chak dezyem nan lalin lan. pa mezire enteval tan ki genyen ant siyal la echo dine ak siyal laze emisyon batman ke, distans egzak la nan No. 4 peyizaj relatif nan sifas la lunar jwenn, ak presizyon nan mezi se nan 0.2 m. Le se lander a bese a sou met 8000 soti nan sifas la lunar, se atitid li yo ajiste, ak Detekte a laze ap tou chanje direksyon mezi a distans jiskaske lis moonfal la fini. Eleman debaz yo nan sous la laze, detekte, ak ekipman pou pouvwa-wo voltaj nan No. 4 laze Detekte laze yo tout pwop tet ou-devlope, ak plis amelyore entegrasyon an ak limye nan sistem nan.
Pi wo pase de aparey ki dwe nan jeni ekipman ak rezoud pwoblem nan nan "tonbe lalin". Le aterisaj la sikse, eksplorasyon an syantifik syantifik syantifik pral vreman komanse. Nou enstale "je enfrawouj la" pou premye rover la lunar - yon espektwomet imaj enfrawouj peze mwens pase 6 kilogram. Enstriman sa a ka ede syantis yo idantifye sifas la lunar pa jwenn enfomasyon espektrik amann ak konpozisyon an nan pile a.









